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F2021故障剖析：电机温度监控装置损坏，驱动装置以循环方法监控用于检查电机温度的温度传感器功效。若是丈量到温度小于或即是-20 °C 的时间凌驾 30 秒，则判断保存故障，并给出 F2021 故障信息。
缘故原由：毗连到电机温度监控装置的电缆断裂或短路、电机中的传感器损坏，驱动装置控制器损坏
解决要领：检查电机接线和电缆是否断裂、短路、使用备用传感器或替换电机、替换驱动装置控制器或电源部件
F2022 装备温度监控装置损坏，以循环方法监控用于检查装备温度的温度传感器功效。若是丈量到温度小于或即是-20 °C 的时间凌驾 30 秒，则判断保存故障，并给出 F2022 故障信息。
缘故原由：驱动装置控制器中的传感器损坏
解决要领：替换驱动装置控制器或电源部件
F4004 相位上调时的故障，相位上调时未遵守划定的顺序。
缘故原由：控制装置的 SERCOS 主站

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解决要领：该故障只能通过与控制装置制造商联系来扫除
F4005 相位下调时的故障，通讯阶段下调时不会调至通讯阶段 0。
缘故原由：控制装置的 SERCOS 主站

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解决方法：该故障只能通过与控制装置制造商联系来扫除
F4006 无停当信号相位转换，SERCOS 主站实验不期待驱动装置的停当信号，直接举行相位转换。
缘故原由：控制装置的 SERCOS 主站

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解决要领：该故障只能通过与控制装置制造商联系来扫除
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